Gli azionamenti per motori passo-passo appartenenti alla serie
DDS5x permettono un controllo accurato e completo del motore mediante il protocollo industriale
Modbus RTU.
Il layer fisico è di tipo RS485 e isolato dall’alimentazione ausiliaria e di potenza, la velocità di comunicazione raggiunge 921,600Kbit/s.
Tra le funzioni implementate c’è la Lettura/Scrittura di Registri Multipli (23 0x17 Read/Write Multiple registers) che consente in un'unica transazione di leggere e scrivere più registri contemporaneamente e può essere sfruttata, ad esempio, per aggiornare il set point di posizione e leggere la quota dell’encoder in un'unica operazione.