Gli azionamenti programmabili per motori passo passo appartenenti alla serie DS30 e DS5x consentono di dichiarare liberamente variabili con segno di dimensione compresa tra 1byte e 4byte.
Negli azionamenti serie DS5x tali variabili possono essere lette o scritte mediante il bus di campo Modbus-RTU permettendo la cooperazione tra il programma utente e l'applicativo ad alto livello