DS30 serie

Controllore programmabili per motori passo passo

Prodotti Correlati

UDP30 UDP30
  • Isolato galvanicamente
  • Driver da Windows 98SE fino a Windows 10 a 32bit o 64bit
  • Alimentazione tramite porta USB
UDP Commander UDP Commander
  • Funzionante in ambiente Windows
  • Utilizzo semplice ed intuitivo
  • Unico tool per tutti gli azionamenti xS10, DS30 e DS5x
  • Gratuito!

Motori Abbinabili

NEMA 17 NEMA 17
  • Flangia NEMA 17
  • Coppia fino a 0.5Nm (71oz-In)
  • Corrente da 0.7Arms a 1.7Arms
NEMA 23 NEMA 23
  • Flangia NEMA 23
  • Coppia fino a 3Nm (425oz-In)
  • Corrente da 0.62Arms a 6Arms
NEMA 34 NEMA 34
  • Flangia NEMA 34
  • Coppia fino a 12Nm (1416oz-In)
  • Corrente da 2.8Arms a 10Arms
NEMA 42 NEMA 42
  • Flangia NEMA 42
  • Coppia fino a 29Nm (4107oz-In)
  • Corrente da 5Arms a 10Arms
DS30 serie

Introduzione alla famiglia

Gli azionamenti programmabili per motori passo-passo appartenenti alla serie DS30 sono la scelta ideale per tutte le applicazioni che necessitano di un controllo accurato del motore passo passo sia in velocità che posizione. L’indexer integrato all’interno dell’azionamento è completamente programmabile dall’utente in modo semplice ed intuitivo.

Programmazione

La programmazione avviene componendo in sequenza i vari blocchi funzionali mediante il software gratuito UDP Commander. L’interfaccia grafica assiste costantemente il programmatore nella stesura dell'applicazione. Oltre ai classici blocchi di assegnazione e salto (condizionato ed incondizionato) sono presenti anche blocchi matematici a 32bit, che conferiscono al prodotto una grande flessibilità. L’utente ha inoltre la possibilità di crearsi le proprie variabili che possono essere usate, al pari dei registri interni, nei blocchi matematici, di assegnazione, di salto, ecc.

Gli strumenti di debug sono completi e permettono di inserire nel programma punti d’interruzione (break point), di avanzare un’istruzione alla volta, di monitorare in tempo reale il contenuto di variabili e registri, ecc.

Il programma utente prima di essere scaricato nell’azionamento è compilato per uno sfruttamento ottimale della memoria. L’ottimizzazione del codice è tale da permettere la realizzazione di applicazioni anche complesse utilizzando tipicamente non più del 20% della memoria programma disponibile.

Gestione del moto

Il posizionatore integrato nell’azionamento è particolarmente potente e permette di cambiare dinamicamente ogni parametro del moto, come ad esempio la velocità o la posizione di destinazione, anche con il motore in rotazione senza perdita di passo e senza discontinuità. Questa potente caratteristica, unita all’architettura multitasking dell’azionamento, permette di realizzare applicazioni complesse difficilmente fattibili con altri prodotti della medesima categoria. Si consideri ad esempio che il programma non viene mai sospeso in attesa che il motore completi il posizionamento, rendendo possibile passare in qualunque momento da una posizione alla successiva senza l’obbligo di attendere la condizione di motore fermo. I cambi al volo di posizione o di velocità avvengono sempre nel rispetto delle rampe di accelerazione e decelerazione impostate, che possono anch’esse variare dinamicamente ed essere diverse tra loro.

La tecnologia integrata in ogni azionamento programmabile DS30 permette di comandare il motore ad elevata velocità mantenendo sempre 1/128 di passo di risoluzione di posizionamento e superando così i limiti di molti prodotti che penalizzano la velocità del motore man mano che la risoluzione di posizionamento aumenta.

Ingressi ed uscite

La dotazione di I/O è completa e comprende anche ingressi ed uscite analogiche che possono essere adoperate, ad esempio, per controllare la posizione o la velocità del motore. Attraverso la programmazione gli ingressi analogici possono essere utilizzati per modificare una temporizzazione, selezionare differenti modi operativi, ecc. È anche possibile utilizzare un ingresso analogico per realizzare un asse elettrico o una camma elettronica o come feedback di posizione, di peso, di pressione, di flusso, ecc. In questo modo il motore passo-passo può operare in loop chiuso e diviene in grado, ad esempio, di eseguire un dosaggio, regolare una pressione, ecc.

Anche gli ingressi digitali possono essere utilizzati come feedback, per verificare ad esempio l’effettiva rotazione del motore mediante un semplice proximity. L'ingresso veloce DI0 è inoltre in grado di conteggiare gl impulsi provenienti da un Encoder e può essere impiegato per una verifica della posizione raggiunta dal motore o per realizzare assi elettrici (di posizione o di velocità).

Conclusioni

Gli azionamenti programmabili per motori passo passo appartenenti alla serie DS30 trovano largo impiego in moltissime applicazioni quali magazzini automatici, macchine per il taglio, pallettizzatori, etichettatrici, cilindri elettrici, guide nastro, dispenser automatici, assi lineari, tavole rotanti, macchine tampografiche e serigrafiche, ecc.

La completa dotazione di I/O e i potenti strumenti di programmazione disponibili permettono di in molti casi di realizzare l’applicazione con il solo azionamento, eliminando la necessità di PLC o schede dedicate esterne.

Le numerose taglie di potenza disponibili raggiungono tensioni di lavoro di 240Vdc e correnti di fase di 10Arms, equivalenti a 14Apk (14A Imax).

Prodotti

DS3041 DS3041
  • Alimentazione da 18Vdc a 50Vdc
  • Corrente fino a 1.4Arms
  • 100x17.5x119mm (3.94x0.69x4.69in)
DS3044 DS3044
  • Alimentazione da 20Vdc a 50Vdc
  • Corrente fino a 4Arms
  • 100x17.5x119mm (3.94x0.69x4.69in)
DS3048 DS3048
  • Alimentazione da 20Vdc a 50Vdc
  • Corrente fino a 8Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3073 DS3073
  • Alimentazione da 24Vdc a 90Vdc
  • Corrente fino a 3Arms
  • 100x17.5x119mm (3.94x0.69x4.69in)
DS3076 DS3076
  • Alimentazione da 24Vdc a 90Vdc
  • Corrente fino a 6Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3078 DS3078
  • Alimentazione da 24Vdc a 90Vdc
  • Corrente fino a 10Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3084 DS3084
  • Alimentazione da 45Vdc a 160Vdc
  • Corrente fino a 4Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3087 DS3087
  • Alimentazione da 45Vdc a 160Vdc
  • Corrente fino a 8.5Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3098 DS3098
  • Alimentazione da 45Vdc a 240Vdc
  • Corrente fino a 10Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3041A DS3041A
  • Alimentazione da 16Vac a 36Vac
  • Corrente fino a 1.4Arms
  • 100x22.7x119mm (3.94x0.89x4.69in)
DS3044A DS3044A
  • Alimentazione da 18Vac a 36Vac
  • Corrente fino a 4Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3048A DS3048A
  • Alimentazione da 18Vac a 36Vac
  • Corrente fino a 8Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3073A DS3073A
  • Alimentazione da 20Vac a 65Vac
  • Corrente fino a 3Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3076A DS3076A
  • Alimentazione da 20Vac a 65Vac
  • Corrente fino a 6Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3078A DS3078A
  • Alimentazione da 20Vac a 65Vac
  • Corrente fino a 10Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3084A DS3084A
  • Alimentazione da 35Vac a 115Vac
  • Corrente fino a 4Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)
DS3087A DS3087A
  • Alimentazione da 35Vac a 115Vac
  • Corrente fino a 8.5Arms
  • 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in)